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• 發(fā)布時(shí)間：2022-05-26 17:28
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【概要描述】近年來(lái)，自動(dòng)駕駛研究取得了長(cháng)足的進(jìn)展，但完全自動(dòng)駕駛汽車(chē)的“道路安全”，尤其是公共交通領(lǐng)域，仍有一些障礙需要克服。如今自動(dòng)駕駛汽車(chē)中的許多功能都依賴(lài)于應用機器學(xué)習模式來(lái)推斷場(chǎng)景中有哪些目標物的系統。該系統有兩種重要的推測形式-目標檢測和目標距離。目標檢測是利用推測來(lái)尋找道路上的目標并對其進(jìn)行分類(lèi)，從而對熟悉的目標進(jìn)行高精度的識別。另一方面，目標距離決定了場(chǎng)景中目標物的距離。對目標距離的推測可能是一個(gè)更大的問(wèn)題，因為車(chē)輛將需要減速或加速，即使是錯誤計算幾米的差距也可能導致碰撞。